NRU-51V+-JON8
Robuster NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB GMSL2 Kamerasensor-Hub für autonome Fahrzeuge und Teleoperation
Features
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX 8GB SOM mit JetPack 5.1.1
- 4x GMSL2-Fahrzeugkameras über FAKRA Z-Steckverbinder
- 1x 10GBASE-T 10Gb, 1x 1GBASE-T 1Gb Ethernet-Port
- 2x Mini-PCIe-Sockel für WLAN/GNSS/NVMe/CAN-Module
- 1x M.2 3042/ 3052 B Key-Sockel für mobile 4G/5G-Kommunikation
- 1x isolierter CAN 2.0, 1x COM-Port und 1x GPS PPS-Eingang
- 8V-35V-Gleichstromeingang mit integrierter Zündsteuerung
Die Baureihe NRU-51V+-JON8 ist ein robuster und für GMSL2-Kameras ausgelegter Jetson Orin™ NX-Computer, der als Sensor-Hub oder Wahrnehmungseinheit für Fahrerassistenzsysteme, Teleoperation, autonome mobile Roboter und autonome Fahrzeuge ausgelegt ist.
GMSL2-Fahrzeugkameras tragen zu größerer Sichtfähigkeit des NRU-51V+-JON8 bei. Hier kommen fortschrittliche Funktionen ins Spiel, wie Wasserdichtigkeit gem. IP67, hochdynamischer Bereich (120dB HDR), automatischer Weißabgleich (AWB und LED-Flackerminderung (LFM). Der NRU-51V+-JON8 erfasst hochwertige Bilder mit minimaler Latenz, unabhängig von den Lichtverhältnissen, von hellen sonnigen Tagen bis zu pechschwarzer Nacht. Außerdem ermöglicht der einzigarge Synchronisierungsmechanismus die simultane Erfassung aus vier GMSL2-Kameras zwischen Kanälen innerhalb von Mikrosekunden. Der Empfang des GPS PPS-Signals befähigt zur Ausrichtung der Bilddaten an LIDAR bzw. Synchronisierung mit Kameras anderer Systeme.
Dank des großen Wirkungsgrads liefert der NVIDIA® Jetson Orin NX™ SOM 100 TOPS-Interferenzleistung in seinem 25-W-Leistungspaket. Anwender können Rohkamerabilder für die Wahrnehmungsverarbeitung über das integrierte 10GBASE-T Ethernet an einen anderen GPU-Server weiterleiten, jedoch auch sein beeindruckendes TOPS für die Echtzeitobjekt- oder ROI-Erkennung nutzen. Für Teleoperation-Anwendungen bietet sich den Nutzern Hardware H.264/265 Video-Codec für die Kodierung der Videostreams aus vier GMSL2-Kameras in Echtzeit. Dann wird das Live-Video über 5G-Telekommunikation mit minimaler Latenz an einen Fahrer an einem entfernten Standort übertragen.
Die Kombination aus GMSL2-Schnittstelle und Jetson Orin™ NX macht den NRU-51V+-JON8 zu weit mehr als einem einfachen Edge-KI-Computer. Mit größerer Sicht der Fahrzeugkameras plus E/A-Schnittstellen, u. a. 10GbE, CAN 2.0 und M.2 für 5G-Breitband, nimmt der NRU-51V+-JON8 eine zentrale Rolle auf einer beweglichen Plattform ein, z. B. als Sensor-Hub für Fahrerassistenzsysteme, Wahrnehmungseinheit für AGV/AMR oder die Teleoperationssteuerung für Geländefahrzeuge.
Technical details
| Add-ons: | Full-size Mini PCIe, M.2 3052 B key, SIM Socket |
|---|---|
| CPU: | NVIDIA® Jetson Orin™ NX |
| Certificates: | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| DC Input: | 3-pin pluggable terminal block |
| DIO: | 1x GPS PPS Input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
| Ethernet: | 10G, Gigabit |
| Ethernet Ports: | 1x, 2x |
| Humidity: | 10% ~ 90% (non-condensing) |
| Ignition control: | Yes |
| Memory capacity: | 8 GB |
| Mounting: | Wall-mount (optional) |
| Operating Temperature: | -25°C ~ 60°C |
| Power supply: | 8 ~ 35V DC |
| Serial Ports: | RS-232, RS-422, RS-485 |
| Storage: | M.2 M 2242 NVMe |
| USB: | USB 3.1 Gen 1 |
| USB Ports: | 1x, 2x |
| Video: | DisplayPort |