NRU-51V-NX16
Robuster NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 16GB GMSL2 Kamerasensor-Hub für autonome Fahrzeuge und Teleoperation
Eigenschaften
- NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 16GB SOM mit JetPack 4.6.1
- 4x GMSL2-Fahrzeugkameras über FAKRA Z-Steckverbinder
- 1x 10GBASE-T 10Gb, 1x 1GBASE-T 1Gb Ethernet-Port
- 2x Mini-PCIe-Sockel für WLAN/GNSS/NVMe/CAN-Module
- 1x M.2 3042/ 3052 B Key-Sockel für mobile 4G/5G-Kommunikation
- 1x isolierter CAN 2.0, 1x COM-Port und 1x GPS PPS-Eingang
- 8V-35V-Gleichstromeingang mit integrierter Zündsteuerung
Die Baureihe NRU-51V-NX16 ist ein robuster und für GMSL2-Kameras ausgelegter Jetson Xavier™ NX-Computer, der als Sensor-Hub oder Wahrnehmungseinheit für Fahrerassistenzsysteme, Teleoperation, autonome mobile Roboter und autonome Fahrzeuge ausgelegt ist.
GMSL2-Fahrzeugkameras tragen zu größerer Sichtfähigkeit des NRU-51V-NX16 bei. Hier kommen fortschrittliche Funktionen ins Spiel, wie Wasserdichtigkeit gem. IP67, hochdynamischer Bereich (120dB HDR), automatischer Weißabgleich (AWB und LED-Flackerminderung (LFM). Der NRU-51V-NX16 erfasst hochwertige Bilder mit minimaler Latenz, unabhängig von den Lichtverhältnissen, von hellen sonnigen Tagen bis zu pechschwarzer Nacht. Außerdem ermöglicht der einzigarge Synchronisierungsmechanismus die simultane Erfassung aus vier GMSL2-Kameras zwischen Kanälen innerhalb von Mikrosekunden. Der Empfang des GPS PPS-Signals befähigt zur Ausrichtung der Bilddaten an LIDAR bzw. Synchronisierung mit Kameras anderer Systeme.
Dank des großen Wirkungsgrads liefert der NVIDIA® Jetson Xavier NX™ SOM sehr gute Interferenzleistung in seinem 25-W-Leistungspaket. Anwender können Rohkamerabilder für die Wahrnehmungsverarbeitung über das integrierte 10GBASE-T Ethernet an einen anderen GPU-Server weiterleiten, jedoch auch sein beeindruckendes TOPS für die Echtzeitobjekt- oder ROI-Erkennung nutzen. Für Teleoperation-Anwendungen bietet sich den Nutzern Hardware H.264/265 Video-Codec für die Kodierung der Videostreams aus vier GMSL2-Kameras in Echtzeit. Dann wird das Live-Video über 5G-Telekommunikation mit minimaler Latenz an einen Fahrer an einem entfernten Standort übertragen.
Die Kombination aus GMSL2-Schnittstelle und Jetson Xavier™ NX macht den NRU-51V-NX16 zu weit mehr als einem einfachen Edge-KI-Computer. Mit größerer Sicht der Fahrzeugkameras plus E/A-Schnittstellen, u. a. 10GbE, CAN 2.0 und M.2 für 5G-Breitband, nimmt der NRU-51V-NX16 eine zentrale Rolle auf einer beweglichen Plattform ein, z. B. als Sensor-Hub für Fahrerassistenzsysteme, Wahrnehmungseinheit für AGV/AMR oder die Teleoperationssteuerung für Geländefahrzeuge.
Technische Details
| Arbeitsspeicher Kapazität: | 16 GB |
|---|---|
| Befestigung: | Wandhalterung (optional) |
| Betriebstemperatur: | -25°C ~ 60°C |
| CPU: | NVIDIA® Jetson Xavier™ NX |
| DIO: | 1x GPS PPS Input, 3-CH isolated DI and 4-CH isolated DO |
| Erweiterungen: | Full-size Mini PCIe, M.2 3052 B key, SIM Socket |
| Ethernet: | 10G, Gigabit |
| Festplatte: | M.2 2242 NVMe |
| Feuchtigkeit: | 10% ~ 90% (nicht kondensierend) |
| Netzwerkschnittstellen: | 1x, 2x |
| Serielle Schnittstellen: | RS-232, RS-422, RS-485 |
| Stromanschluss: | 3-Pin Phoenix Klemme |
| Stromversorgung: | 8 ~ 35V DC |
| USB: | USB 3.1 Gen 1 |
| USB-Anschlüsse: | 1x, 2x |
| Video: | DisplayPort |
| Zertifizierung: | CE/FCC Class A, according to EN 55032 & EN 55035, MIL-STD-810H, Method 514.8, Category 4, MIL-STD-810H, Method 516.8, Procedure I |
| Zündungsstromsteuerung: | Ja |
Kameras
- SONY IMX490 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5300 ISP
- 2880x1860 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
- Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung über 5-Achsen- aktive Anpassung
-
Objektabstand 28 m bis unendlich
- SONY IMX390 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5200 ISP
- 1920x1080 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
- Verbesserte Randfokussierung und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktivjustierung
- SONY IMX390 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5200 ISP
- 1920x1080 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
- Verbesserte Randfokussierung und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktivjustierung
- SONY IMX390 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5200 ISP
- 1920x1080 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
- Verbesserte Randfokussierung und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktivjustierung
- SONY IMX490 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5300 ISP
- 2880x1860 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
-
Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung über 5-Achsen-
aktive Anpassung
-
Objektabstand 2,5 m bis unendlich
- SONY IMX490 CMOS-Sensor und GEO SEMI GW5300 ISP
- 2880x1860 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
- Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung über 5-Achsen- aktive Anpassung
-
Objektabstand 7 m bis unendlich
- SONY ISX031 CMOS-Sensor mit integriertem ISP
- 1920 x 1536 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
-
Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktiveinstellung
-
Objektabstand 0,5 m bis unendlich
- SONY ISX031 CMOS-Sensor mit integriertem ISP
- 1920 x 1536 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
-
Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktiveinstellung
-
Objektabstand 3,1 m bis unendlich
- SONY ISX031 CMOS-Sensor mit integriertem ISP
- 1920 x 1536 unkomprimierter UYVY-Videoausgang
- IP67 + IP69K wasserdicht auf der Objektivseite
-
Verbesserter Randfokus und Objektivzentrierung durch 5-Achsen-Aktiveinstellung
-
Objektabstand 1 m bis unendlich